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Seminario de investigación en robótica móvil autónoma

Resumen

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. En particular la robótica móvil autónoma es aquella que se encarga de estudiar y desarrollar robots capaces de desplazarse y actuar sin intervención humana, la cual ha evolucionado enormemente con el paso del tiempo permitiéndole al ser humano alcanzar lugares o hacer labores que son difíciles o imposibles para él, tales como la desactivación de bombas, la vigilancia aérea, la exploración marítima y la exploración espacial. El estudio de la robótica móvil autónoma se ha convertido en una de las principales líneas de investigación en muchas universidades en el mundo y por eso se hace necesario que en la Universidad Industrial de Santander también se comience avanzar en este aspecto y el proyecto desarrollado se convierte en el primer paso que la escuela de ingeniería mecánica de la universidad da para ingresar a esta línea de investigación. El presente seminario de investigación en robótica móvil autónoma se realizó para profundizar en este tema, generando un documento que contiene las bases del estudio de la locomoción, cinemática, dinámica, percepción, localización y navegación de los robots móviles con miras a que en un futuro próximo, se creen más proyectos relacionados con el desarrolló de la robótica móvil autónoma y al mismo tiempo se establezcan las bases para una asignatura de pregrado con este contenido en la escuela de ingeniería mecánica.