Seminario de investigación en robótica móvil autónoma

Carrillo Duarte, Daniel Ricardo; Sánchez Amaya, Gary Alejandro; Niño Castillo, Jonathan Fabian

Publicación:
Seminario de investigación en robótica móvil autónoma

dc.contributor.advisor	Borras Pinilla, Carlos
dc.contributor.author	Carrillo Duarte, Daniel Ricardo
dc.contributor.author	Sánchez Amaya, Gary Alejandro
dc.contributor.author	Niño Castillo, Jonathan Fabian
dc.date.accessioned	2024-03-03T20:06:29Z
dc.date.available	2013
dc.date.available	2024-03-03T20:06:29Z
dc.date.created	2013
dc.date.issued	2013
dc.description.abstract	La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. En particular la robótica móvil autónoma es aquella que se encarga de estudiar y desarrollar robots capaces de desplazarse y actuar sin intervención humana, la cual ha evolucionado enormemente con el paso del tiempo permitiéndole al ser humano alcanzar lugares o hacer labores que son difíciles o imposibles para él, tales como la desactivación de bombas, la vigilancia aérea, la exploración marítima y la exploración espacial. El estudio de la robótica móvil autónoma se ha convertido en una de las principales líneas de investigación en muchas universidades en el mundo y por eso se hace necesario que en la Universidad Industrial de Santander también se comience avanzar en este aspecto y el proyecto desarrollado se convierte en el primer paso que la escuela de ingeniería mecánica de la universidad da para ingresar a esta línea de investigación. El presente seminario de investigación en robótica móvil autónoma se realizó para profundizar en este tema, generando un documento que contiene las bases del estudio de la locomoción, cinemática, dinámica, percepción, localización y navegación de los robots móviles con miras a que en un futuro próximo, se creen más proyectos relacionados con el desarrolló de la robótica móvil autónoma y al mismo tiempo se establezcan las bases para una asignatura de pregrado con este contenido en la escuela de ingeniería mecánica.
dc.description.abstractenglish	Robotics is the branch of technology devoted to the design, construction, operation, structural disposition, manufacture and application of robots. In particular autonomous mobile robotics is that which is responsible for studying and developing robots able to move and act without human intervention, which has evolved tremendously over time allowing the human being to reach places or doing tasks that are difficult or impossible to him, such as bomb disposal, air surveillance, maritime exploration and space exploration. The study of autonomous mobile robotics has become one of the main lines of research in many universities in the world and therefore it is necessary that the Universidad Industrial de Santander also begins developing this aspect and this project developed becomes in the first step that the mechanical engineering school of the university gives to enter this line of research. The seminary of autonomous mobile robotics research was conducted to investigate this subject, generating a document that provides the basis of the study of locomotion, kinematics, dynamics, perception, localization and navigation of mobile robots in order to bring in the near future more projects related to the development of autonomous mobile robotics while establishing the foundation for an undergraduate course with this content in the mechanical engineering school.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/29042
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	Robótica Móvil Autónoma
dc.subject	Robot
dc.subject	Cinemática
dc.subject	Dinámica
dc.subject	Percepción
dc.subject	Localización
dc.subject	Navegación.
dc.subject.keyword	Autonomous Mobile Robotics
dc.subject.keyword	Robot
dc.subject.keyword	Kinematics
dc.subject.keyword	Dynamics
dc.subject.keyword	Perception
dc.subject.keyword	Localization
dc.subject.keyword	Navigation.
dc.title	Seminario de investigación en robótica móvil autónoma
dc.title.english	Seminary of investigation in autonomous mobile robotics
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication