Diseño y construcción de una plataforma robótica cooperativa basada en el sistema embebido primer 2 para la gestión de inventarios

Cadena Contreras, Raúl Hernando; Moreno Bernal, Jhonattan Fredy

Publicación:
Diseño y construcción de una plataforma robótica cooperativa basada en el sistema embebido primer 2 para la gestión de inventarios

dc.contributor.advisor	Ramon Suarez, Jorge Hernando
dc.contributor.author	Cadena Contreras, Raúl Hernando
dc.contributor.author	Moreno Bernal, Jhonattan Fredy
dc.date.accessioned	2024-03-03T18:42:52Z
dc.date.available	2011
dc.date.available	2024-03-03T18:42:52Z
dc.date.created	2011
dc.date.issued	2011
dc.description.abstract	La robótica cooperativa nace como posible solución para problemas complejos mediante el uso de diferentes agentes cooperativos que mediante la interacción entre estos y entre los agentes con el medio, logran cumplir con la ejecución de tareas complejas. Este trabajo presenta el proceso de diseño y construcción de tres robots móviles que interactúan de forma cooperativa para la gestión y manejo de inventarios, en donde cada uno cuenta con un PRIMER 2 como sistema de control central, el cual a su vez ejecuta las aplicaciones de control y gestión de inventarios sobre un sistema operativo embebido. En cuanto al diseño electrónico, cada agente o robot, cuenta con un coprocesador encargado del intercambio de información entre el PRIMER 2 y los sensores; el sistema hace uso de tecnología RFID para ubicación dentro de la bodega, un arreglo de sensores en disposición de ¨scanner¨ para la navegación y un modulo de comunicación inalámbrica ZigBEE para la transferencia de información entre los agentes y el usuario mediante una red MESH. En cuanto al diseño mecánico, lo más relevante, recae en el diseño y construcción de ruedas MECANUM para brindarle al robot la habilidad de movimiento holonómico. 1
dc.description.abstractenglish	The cooperative robotic systems born as a possible solution for complex problems using different cooperative agents through the interaction between them and the medium for achieve complex tasks. This work presents the process of design and construction of three mobile robots that interact cooperatively for inventory management, where each one of them has a PRIMER 2 for central control system. This PRIMER 2 features an embedded operating system, which runs the inventory management applications. About the electronic desing, each agent or robot have a coprocessor for for the exchange of information between the PRIMER 2 and the robot sensors; the system uses the RFID technology for location in the warehouse, an scanner type array of sensors for line following and one ZigBEE communication module for data transfer between robots over a mesh grid tipe network. And about the mechanic desing, the more relevant of this project is the use of MECANUM wheels for holonómico movements of the robot. 3
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Electrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/25542
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica
dc.publisher.school	Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	Robots
dc.subject	Agentes
dc.subject	Cooperativo
dc.subject	PRIMER 2
dc.subject	Sistema Operativo Embebido
dc.subject	ZigBee
dc.subject	RFID
dc.subject	MECANUM.
dc.subject.keyword	Robots
dc.subject.keyword	Agents
dc.subject.keyword	Cooperative
dc.subject.keyword	PRIMER 2
dc.subject.keyword	Embedded Operative System
dc.subject.keyword	ZigBee
dc.subject.keyword	RFID
dc.subject.keyword	MECANUM.
dc.title	Diseño y construcción de una plataforma robótica cooperativa basada en el sistema embebido primer 2 para la gestión de inventarios
dc.title.english	Desing and construction of a cooperative robotic plataform based on the embedded system primer 2 for inventory management3
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication