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Uso de sistemas operativos en tiempo real en sistemas empotrados

Resumen

En el presente proyecto se realiza una comparación entre diferentes sistemas operativos frente al método de interrupciones en un sistema empotrado. El sistema empotrado está conformado por un joystick, torre de desarrollo modular y un brazo robótico. En los primeros capítulos se hace una revisión conceptual de los sistemas empotrados y los sitemas operativos en tiempo real con sus principales características. Se detallan las ventajas, desventajas y la solución que ofrecen los sistemas operativos en tiempo real en la administración de recursos y tiempo del procesador. Se realiza una breve descripción de cada uno de los sistemas operativos utilizados. En los siguientes capítulos se presenta la implementación de cada uno de los elementos de hardware que conforman el sistema empotrado con las limitaciones físicas de cada componente, se expone la forma de diseño de la aplicación en base a las funciones disponibles en cada sistema operativo en tiempo real. Cada tarea ha sido diseñada cuidadosamente para evitar conflictos en el sistema respetando los tiempos de ejecución y así poder asegurar el correcto funcionamiento de la aplicación. Finalmente se realiza un cuadro comparativo entre los diferentes métodos de programación y se presentan las principales características de interrupciones y los sistemas operativos en tiempo real.