Uso de sistemas operativos en tiempo real en sistemas empotrados

Gómez Rojas, Alexander

Publicación:
Uso de sistemas operativos en tiempo real en sistemas empotrados

dc.contributor.advisor	Ramon Suarez, Jorge Hernando
dc.contributor.author	Gómez Rojas, Alexander
dc.date.accessioned	2024-03-03T18:05:06Z
dc.date.available	2010
dc.date.available	2024-03-03T18:05:06Z
dc.date.created	2010
dc.date.issued	2010
dc.description.abstract	En el presente proyecto se realiza una comparación entre diferentes sistemas operativos frente al método de interrupciones en un sistema empotrado. El sistema empotrado está conformado por un joystick, torre de desarrollo modular y un brazo robótico. En los primeros capítulos se hace una revisión conceptual de los sistemas empotrados y los sitemas operativos en tiempo real con sus principales características. Se detallan las ventajas, desventajas y la solución que ofrecen los sistemas operativos en tiempo real en la administración de recursos y tiempo del procesador. Se realiza una breve descripción de cada uno de los sistemas operativos utilizados. En los siguientes capítulos se presenta la implementación de cada uno de los elementos de hardware que conforman el sistema empotrado con las limitaciones físicas de cada componente, se expone la forma de diseño de la aplicación en base a las funciones disponibles en cada sistema operativo en tiempo real. Cada tarea ha sido diseñada cuidadosamente para evitar conflictos en el sistema respetando los tiempos de ejecución y así poder asegurar el correcto funcionamiento de la aplicación. Finalmente se realiza un cuadro comparativo entre los diferentes métodos de programación y se presentan las principales características de interrupciones y los sistemas operativos en tiempo real.
dc.description.abstractenglish	In the present project is a comparison between different operating systems against interruption method an embedded system. The embedded system consists of a joystick, a tower of modular development and a robotic arm. In the first chapter is a conceptual review of embedded systems and the operating systems in real time with their main characteristics. It details the advantages, disadvantages and the solution offered real-time operating systems in managing resources and processor time. A brief description of each of the operating systems used. In the following chapter presents the implementation of each of the hardware elements that make up the embedded system with the physical limitations of each component, outlining how the application design based on the features available in each operating system on time real. Each task has been carefully designed to avoid conflicts in the system respect the execution times so we can ensure the proper functioning of the application. Finally, make a table comparing the different methods of programming and presents the main features of disruption and real time operating systems.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Electrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/23366
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica
dc.publisher.school	Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	Sistemas empotrados
dc.subject	Sistemas operativos en tiempo real
dc.subject	Tareas
dc.subject	Colas
dc.subject	Semáforos.
dc.subject.keyword	Embedded systems
dc.subject.keyword	Real-time operating systems
dc.subject.keyword	Tasks
dc.subject.keyword	Queues
dc.subject.keyword	Semaphores.
dc.title	Uso de sistemas operativos en tiempo real en sistemas empotrados
dc.title.english	Use of real-time operating systems in embedded systems
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication