Diseño de un sistema de control para un levitador magnético que opere sumergido en fluidos con viscosidades y densidades sustancialmente diferentes a la del aire
No Thumbnail Available
Date
2007
Advisors
Evaluators
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
Se presenta en forma detallada el diseño y construcción de un sistema prototipo de levitación magnética, que opera sumergido en aceite de transformador; con el fin de analizar la susceptibilidad del sistema frente a una variación drástica de viscosidad, de aire a aceite. Primero se obtuvo el modelo matemático del sistema, se calcularon las constantes y parámetros necesarios para completar la función de transferencia que describe la dinámica del sistema y posteriormente se diseñó un compensador en atraso, empleando el método del lugar de las raíces. Se mostró por medio de simulación, que dependiendo de la viscosidad del medio y de la masa levitante, se puede aproximar un sistema de tercer orden a uno de orden inferior empleando el concepto de polos dominantes en lazo cerrado. La simulación, también permitió demostrar que el sistema de control diseñado para el prototipo de levitación magnética que opera en aceite, resulta ineficiente para el mismo sistema operando en aire con iguales condiciones iniciales. Se presentan los planos para la construcción del prototipo y los videos donde se muestra su funcionamiento para distintas condiciones de viscosidad, que se lograron variando la temperatura del aceite entre 20 y 27 °C. Se contrastaron los resultados experimentales con los obtenidos en la simulación.
Description
Keywords
Levitador magnético, Aceite de transformador, Lugar de las raíces, Polos dominantes, Variación de parámetros, construcción de prototipo.