Robot cartesiano neumático para el laboratorio de sistemas mecatrónicos de la escuela de ingeniería mecánica, diseño y construcción
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Date
2010
Advisors
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
Este proyecto surge de la necesidad de fortalecer la formación de los estudiantes de Ingeniería Mecánica en el área de automatización industrial, soportando la reforma académica y dando la posibilidad de llevar a la práctica los conocimientos adquiridos por los estudiantes en asignaturas como electricidad y electrónica básica, sistemas mecatrónicos I, ingeniería de control, sistemas mecatrónicos II, autómatas programables y automatización industrial. Para estos motivos se diseñó y construyó un sistema automático de control robot/manipulador cartesiano con tres grados de libertad y alimentación neumática. El sistema, cuenta con todos sus componentes organizados y conectados entre sí. Con este robot, el estudiante tiene la posibilidad de manipular gran variedad de equipos neumáticos y de control. Además, presenta la opción de programar estos equipos en dos modos diferentes de operación, como automatismo de eventos discretos o automatismo cuasicontínuo. Con este sistema automático, se presenta la posibilidad de desarrollar nuevos lenguajes de programación, a diferencia de los sistemas ofrecidos en el mercado que se encuentran programados con un lenguaje por defecto. La estructura presenta excelente rigidez, ya que las columnas y las vigas están formadas por un grupo de perfiles ensamblados de aluminio estructural que reduce al máximo las deformaciones de esta. Para unir las vigas y las columnas, fue necesario el diseño de piezas que fueron fundidas y mecanizadas en aluminio.
Description
Keywords
Automatismo, Manipulador, Robot, Cartesiano, Neumático.