Diseño y construcción de un banco de experimentación para servosistema hidráulico de control de posición (servovalvula moog760-actuador)
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Date
2011
Advisors
Evaluators
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
En la actualidad es muy común encontrar sistemas electrohidráulicos, ya que estos sistemas brindan características como alta potencia de entrega, alta respuesta dinámica y control eficiente entre otras. Por esta razón es que el grupo DICBOT promueve a través de este proyecto el diseño y la construcción de un banco con el cual se pueda experimentar el control de posición de un servosistema hidráulico, utilizando una servoválvula de alto desempeño con el cual los estudiantes tanto de pregrado en materias como sistemas dinámicos e ingeniería de control y estudiantes de maestría puedan realizar investigaciones y profundizar los conceptos aprendidos a través del desarrollo de sus asignaturas. En este documento se muestra el procedimiento utilizado para desarrollar el proyecto de grado, el cual tuvo como primer paso la elaboración de un modelo matemático con el cual se pretendía conocer la respuesta del sistema antes de su realización. Luego se llevó a cabo el diseño y selección de los elementos que constituyen el banco, los cuales posteriormente fueron simulados probando su resistencia ante las cargas aplicadas, mediante el cálculo de sus factores de seguridad, llegado a este punto se construyó el sistema físico real. Para la etapa de pruebas se utilizó la tarjeta de adquisición de datos NI 6216 y la programación se realizó utilizando el software LABVEW® pudiendo validar los resultados obtenidos con los modelos inicialmente planteados contra la teoría experimental.
Description
Keywords
Servoválvula, Servosistema, Control De Posicion, Lazo Cerrado, Respuesta De Un Sistema.