Diseño y construcción de una estructura para el soporte de dispositivos de visión (cámara hd, infrarroja, y tipo domo) y montaje sobre la plataforma móvil de robot de tecnoparque sena para desarrollo de tareas de exploración en entornos semi-construi
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Date
2014
Advisors
Evaluators
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
Este documento registra el proceso de diseño para la configuración y construcción de una estructura que permitiera implementar los dispositivos de visión sobre la plataforma móvil robótica de Tecnoparque SENA. Este proyecto tuvo como objetivo la unión de la plataforma robótica y los dispositivos de visión para aprovechar las características de los mismos y así facilitar actividades de exploración en ambientes semi-construidos, y la recolección de datos del entorno. En el mercado, los prototipos desarrollados para la ejecución de este tipo de tareas hacen uso de estructuras que permiten implementar al mismo tiempo los distintos dispositivos y de esa manera, llevar a cabo tareas de exploración. Esto hace que la autonomía del Robot disminuya de manera considerable. El tiempo es un factor que influye en el desarrollo de actividades de búsqueda y rescate, por esto este proyecto busco el uso de acoples básicos para el armado de la estructura. Partiendo de ahí se orientó el proceso de diseño buscando generar una propuesta que ofreciera la posibilidad de implementar los dispositivos de diferentes formas, adecuándose a las condiciones de la misión y las características del entorno. Para esto, se recurre al concepto de modularidad el cual permite implementar los dispositivos y generar combinaciones entre ellos, sin requerir el montaje de todos los elementos, aumentando la autonomía eléctrica de la plataforma. Además este concepto genera una estructura abierta, la cual permite a futuro la expansión del proyecto, dando la posibilidad de continuar con las siguientes fases del proyecto, partiendo de los módulos propuestos en este documento. Con este proyecto se buscó realizar un aporte al desarrollo tecnológico y plantear soluciones a problemáticas propias de la región. Uno de los grandes atractivos de este trabajo fue la interdisciplinariedad y el aporte desde distintas áreas para la consecución de un fin mayor. 1
Description
Keywords
Robot Modular, Robot Exploración, Modular, Robot.