Publicación: Rediseño y construcción de un banco de pruebas para diagnóstico de fallas en una hidro transmisión bomba variable - motor fijo
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El presente proyecto de grado tiene por objetivo rediseñar y repotenciar el banco de pruebas para bombas hidráulicas que tiene el grupo de investigación DICBOT, con el fin de proporcionar a los estudiantes de pregrado y maestría, un medio para generar estudios en el área del mantenimiento basado en condición (CBM) en bombas y motores hidráulicos, además de la implementación de algoritmos de máquinas de aprendizaje como son las SVM (Support Vector Machine) y ANN (Artificial Neural Network) en el diagnóstico de fallas de estos elementos. Este proyecto nace por la necesidad que tiene el grupo de investigación de la Escuela de Ingeniería Mecánica DICBOT (Sistemas Dinámicos Multifísicos, Control y Robótica), de mejorar el banco de pruebas con el que cuenta, con el fin de realizar investigaciones sobre el diagnostico de fallas en sistemas hidráulicos (bombas, motores, hidrotransmisiones) a nivel industrial. Al banco de pruebas se le cambio el motor diésel por un motor eléctrico, reduciendo de esta manera el ruido tanto auditivo como el existente en la adquisición de señales, también se construyó un módulo para instalar el motor hidráulico, para conformar la hidrotransmisión, pero debido a limitaciones de capacidad eléctrica, el banco puede trabajar a una presión máxima de 1000 psi.

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