Instrumentación y puesta en marcha de un control de nivel de líquidos empleando un plc Allen-Bradley
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Date
2016
Advisors
Evaluators
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
El presente proyecto de grado aborda el prototipado, la caracterización y el control de un sistema de nivel de líquidos empleando instrumentación industrial. Partiendo de un modelo reducido para un sistema de tratamiento de aguas, se constituyó un lazo de recirculación de líquido con el objetivo de mantener invariante el nivel en uno de los dos tanques en cascada, a pesar de la influencia de perturbaciones en la resistencia hidráulica de salida del sistema. Para ello se realizó la caracterización del comportamiento dinámico de la planta, una aproximación de los valores de parámetros relevantes y la posterior implementación de una estrategia de control ON-OFF en un PLC ALLEN-BRADLEY. Con el objetivo de implementar un regulador de tipo PID, fue necesario construir mediante una rutina lógica en el lenguaje de programación en escalera, un módulo de PWM que permitió comandar una electro-válvula de dos posiciones (elemento final de control) mediante una señal continua entregada por el módulo de control. Los resultados obtenidos por ambas estrategias de control son satisfactorios en cuando a la reducción de los efectos de perturbaciones, siendo el PID una acción más suave en términos de desgaste del actuador dada su reducción en conmutaciones de alta frecuencia. Esta solución puede representar una reducción de costo en aplicaciones reales de la industria. Se plantea como trabajo futuro mayor caracterización del comportamiento de la electroválvula para determinar su potencial aplicación en la industria. 1
Description
Keywords
Actuador Pwm, Control Pid, Instrumentación Industrial, Plc Allen Bradley, Programación En Escalera, Sistema De Nivel De Líquidos.