Acondicionamiento y puesta a punto del brazo robótico tq ma 2000
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Date
2020
Authors
Evaluators
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
El proyecto cumple con el propósito de proporcionar una herramienta de entrenamiento
adecuada a los retos que presenta la industria, comprometiéndose con el mejoramiento
de las potencialidades del laboratorio de automatización y control. Este documento pretende
establecer una descripción, detalle a detalle de la repotenciación y reparación del
brazo robótico TQ MA 2000, en su interfaz electro óptica, sus componentes mecánicos
y su etapa de control, dejando un robot en correcto funcionamiento y permitiendo la
adecuada manipulación. El proceso comienza con un diagnostico exhaustivo del estado
en el que se encontraba el robot después de haber sido dado de baja y sin uso durante
varios años, tomando las decisiones de cambio de elementos y actualizaciones necesarias
para la comunicación con el autómata, logrando observar piezas en muy mal estado, sin
parte de potencia y ningún sistema de conexión para ser trabajado con un autómata
programable, lo cual llevó a realizar las mejoras pertinentes, además de realizar una interfaz
de programación que permite hacer los movimientos de todas las articulaciones,
esto logrando a la hora de manipular una facilidad para realizar movimientos solicitados
y contando con trayectorias debidamente programadas y con esto poder entregar un
prototipo totalmente funcional en los tres subsistemas, eléctrico, mecánico y electrónico.
Description
Keywords
PLC, Robot, Optoacoplador, Pulsegen, Servomotor, precision, Rutina, Siemens 1500.