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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MODELO FUNCIONAL DE NEUROPRÓTESIS DE ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA FUNCIONAL PARA REHABILITACIÓN DE PIE CAÍDO ACTIVADA POR UNA UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL

Resumen

El pie caído es una condición neuromuscular que limita la dorsiflexión del pie durante la marcha. Aunque la estimulación eléctrica funcional (FES) constituye una alternativa efectiva para su tratamiento, el alto costo y la limitada disponibilidad de los dispositivos comerciales restringen su acceso, especialmente en países de ingresos medios. En este trabajo se presenta el diseño y la construcción de una neuroprótesis FES de bajo costo capaz de detectar en tiempo real las fases del ciclo de marcha mediante una unidad de medición inercial (IMU) y activar automáticamente la estimulación del músculo tibial anterior. El sistema incorpora además una aplicación móvil para la configuración inalámbrica de los parámetros de estimulación, favoreciendo su uso y adaptabilidad. Las pruebas experimentales demostraron el funcionamiento adecuado del sistema, evidenciando una detección consistente de los eventos del ciclo de marcha y una activación oportuna de la estimulación eléctrica. Estos resultados respaldan la viabilidad de la propuesta como una herramienta con potencial para contribuir a la rehabilitación de personas con pie caído y favorecer el acceso a este tipo de tecnologías en contextos de recursos limitados.