Reconstrucción tridimensional de objetos con sistema a referencia global
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Date
2010
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
En esta Tesis Doctoral se desarrolla una metodología para la reconstrucción tridimensional
de objetos con un sistema a referencia global (SRG). Para esto se implementó un sistema
de posicionamiento externo y fijo (SRG) que extrae la información de la posición del sistema
de reconstrucción, el cual tiene la libertad de medir la topografía del objeto desde
diferentes puntos de vista. En este sentido se desarrolló un método que permite medir la
posición de una mira especial con resolución subpixel, el cual fué evaluado en su resolución
y precisión 2D y 3D, el dispositivo tiene la capacidad de posicionar esta mira con
una resolución de 5×10−3 pixeles. El dispositivo de posicionamiento implementado puede
posicionar la mira en el espacio con una precisión de 33 micras. Además es posible medir
las tres coordenadas de posición (X,Y,Z) y tres orientaciones, estas con una resolución de
1,57 × 10−3 radianes. Este sistema se evaluó en su precisión, resolución, flexibilidad y factibilidad
para reconstruir tridimensionalmente un objeto de gran extensión (por encima del
límite de observación axial y transversal de la cabeza óptica) con alta resolución. Se desarrollaron
dos sistemas de reconstrucción que explotan esta técnica de posicionamiento: El
primero es basado en un sensor óptico de reconstrucción 3D de proyección de línea laser.
El segundo es un microscópico interferométrico en el cual se utiliza la mira de posicionamiento
para realizar el barrido axial con un paso de 28 nanómetros, permitiendo obtener
la topografía de un objeto con detalles máximos de hasta 1mm de altura.
Description
Keywords
Procesamiento De Imágenes, Medida De Desplazamiento, Medida
De Posición, Rastreo, Detección De Fase