Reconstrucción tridimensional de objetos con sistema a referencia global

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dc.contributor.advisorMeneses Fonseca, Jaime Enrique
dc.contributor.authorArias Hernández, Néstor Alonso
dc.contributor.evaluatorSolarte Rodríguez, Efraín
dc.contributor.evaluatorEscalona, Rafael Antonio
dc.contributor.evaluatorPlata Gómez, Arturo
dc.contributor.evaluatorLasprilla A., María del Carmen
dc.date.accessioned2022-04-01T04:36:41Z
dc.date.available2022-04-01T04:36:41Z
dc.date.created2010
dc.date.issued2010
dc.description.abstractEn esta Tesis Doctoral se desarrolla una metodología para la reconstrucción tridimensional de objetos con un sistema a referencia global (SRG). Para esto se implementó un sistema de posicionamiento externo y fijo (SRG) que extrae la información de la posición del sistema de reconstrucción, el cual tiene la libertad de medir la topografía del objeto desde diferentes puntos de vista. En este sentido se desarrolló un método que permite medir la posición de una mira especial con resolución subpixel, el cual fué evaluado en su resolución y precisión 2D y 3D, el dispositivo tiene la capacidad de posicionar esta mira con una resolución de 5×10−3 pixeles. El dispositivo de posicionamiento implementado puede posicionar la mira en el espacio con una precisión de 33 micras. Además es posible medir las tres coordenadas de posición (X,Y,Z) y tres orientaciones, estas con una resolución de 1,57 × 10−3 radianes. Este sistema se evaluó en su precisión, resolución, flexibilidad y factibilidad para reconstruir tridimensionalmente un objeto de gran extensión (por encima del límite de observación axial y transversal de la cabeza óptica) con alta resolución. Se desarrollaron dos sistemas de reconstrucción que explotan esta técnica de posicionamiento: El primero es basado en un sensor óptico de reconstrucción 3D de proyección de línea laser. El segundo es un microscópico interferométrico en el cual se utiliza la mira de posicionamiento para realizar el barrido axial con un paso de 28 nanómetros, permitiendo obtener la topografía de un objeto con detalles máximos de hasta 1mm de altura.
dc.description.abstractenglishIt this thesis develops a methodology for three-dimensional reconstruction of objects with a global reference system (GRS). To implement a system that is external and fixed positioning, extracting the information from the position of the reconstruction system, which is free to measure the topography of the object from different angles of vision. In this sense, it has developed a method to measure the position of a special target with subpixel resolution, which was evaluated both in its resolution and precision 2D and 3D.the device has the ability to position the target at a resolution of 5 × 10−3 pixels. The positioning device implemented to position the target in space with an accuracy of 33 microns. It is also possible to measure the three location coordinates (X, Y,Z) and three orientations and three directions, these with a resolution of 1,57 × 10−3 radians. this method is combined with a technique to measure positions in three dimensional space known as stereo vision. The whole system was evaluated in its accuracy, resolution, flexibility and feasibility to reconstruct three-dimensional very large objects above the observation limit axial and transverse optical head with high resolution. Two systems were developed that exploit this technique reconstruction positioning: the first is an optical sensor based on 3D reconstruction of laser line projection. The second is an interferometric microscope in which the target special is used for positioning the axial scan with a step of 28 nm.
dc.description.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000259446
dc.description.degreelevelDoctorado
dc.description.degreenameDoctor en Ciencias Naturales
dc.description.googlescholarhttps://scholar.google.com/citations?hl=es&user=mZNIJq4AAAAJ
dc.description.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-9224-7654
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/9551
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ciencias
dc.publisher.programDoctorado en Ciencias Naturales
dc.publisher.schoolEscuela de Física
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectProcesamiento De Imágenes
dc.subjectMedida De Desplazamiento
dc.subjectMedida De Posición
dc.subjectRastreo
dc.subjectDetección De Fase
dc.subject.keywordImage Processing
dc.subject.keywordDisplacement Measurement
dc.subject.keywordPosition Measurement
dc.subject.keywordTracking
dc.subject.keywordPhase Detection
dc.titleReconstrucción tridimensional de objetos con sistema a referencia global
dc.title.englishThree-dimensional reconstruction of objetos with global reference system
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_db06
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Doctorado
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Doctorado en Ciencias Naturales