Control de posición de un sistema de impacto en el contexto de los sistemas dinámicos híbridos
No Thumbnail Available
Date
2017
Evaluators
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
En el presente proyecto se realizará la implementación de una técnica de control avanzada en el dominio del tiempo, para manipular el comportamiento dinámico de un sistema de impacto Bouncing Ball en el contexto de los sistemas dinámicos híbridos. Para ello se realizará el correspondiente modelado matemático del sistema Bouncing Ball como un sistema dinámico híbrido. Además, se definirá una estrategia de control avanzado para manipular el comportamiento dinámico del sistema de impacto Bouncing Ball, con base en la teoría de autómatas programables. Para cumplir con este propósito inicialmente se realizará una exploración de estado del arte sobre la representación híbrida de algunos sistemas mecánicos físicos, de tal forma, que se logre comprender el modelado híbrido de los sistemas dinámicos y, lograr aplicar este tipo de modelado al sistema de Bouncing Ball. Adicionalmente se constituirá el modelado híbrido del Bouncing Ball de forma que sea explícita la interacción entre un dominio continuo y el dominio discreto. Posteriormente se estudiará la técnica de control por modos deslizantes SMC como técnica de control avanzado a aplicar en el sistema dinámico híbrido de impacto. Finalmente se mostrará por simulación numérica el comportamiento dinámico del sistema Bouncing Ball siendo controlado a través del SMC.
Description
Keywords
Bouncing Ball; Control Por Modos Deslizantes (Smc); Sistemas Dinámicos Híbridos.