Modificación del sistema de accionamiento de una prótesis transhumeral accionada por tracción a semi-activa con función de flexión y extensión de codo.
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Date
2023-07-31
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
Este proyecto tiene como objetivo mejorar la funcionalidad de una prótesis
transhumeral mecánica, específicamente para el movimiento de flexión-extensión de codo, con el
fin de proporcionar una experiencia más natural a un paciente residente en Bucaramanga,
Santander. El paciente es un adulto de entre 35 y 40 años de edad.
Inicialmente, se realizó un estudio de movimiento para obtener información precisa sobre la
posición, velocidad y aceleración a lo largo del movimiento de flexión-extensión de codo. Este
estudio se llevó a cabo utilizando el software Matlab y un código abierto de procesamiento de
imágenes digitales.
Posteriormente, se procedió a modificar la prótesis utilizando un enfoque basado en un sensor
mioeléctrico y un diseño de mecanismo de codo de cuatro barras de ejes paralelos accionado por
un servomotor. El objetivo era lograr un movimiento de flexión-extensión más natural. Además,
se utilizó la tecnología de impresión 3D para construir el socket y el nuevo diseño de codo.
En paralelo, se realizó un estudio de electromiografía al paciente para desarrollar un sistema de
control de la prótesis. Esto se logró mediante el uso de un Arduino Nano y un código abierto que
permite el control on-off de la prótesis transhumeral modificada.
Como resultado de estas modificaciones, se logró un rango de movimiento de flexión-extensión
de codo de 0° a 90°, lo cual mejoró significativamente la capacidad del paciente para realizar
actividades cotidianas. La implementación exitosa de este proyecto demuestra el potencial de
utilizar tecnologías avanzadas y enfoques innovadores para mejorar la funcionalidad de las prótesis
y mejorar la calidad de vida de los pacientes amputados.
Description
Keywords
Prótesis, Zona transhumeral, Movimiento flexión, Movimiento extensión, Sensores mioeléctricos, Prótesis semi-activa, Prótesis accionada por tracción