Modificación del sistema de accionamiento de una prótesis transhumeral accionada por tracción  a semi-activa con función de flexión y extensión de codo.

Valderrama Vásquez, Andrés Sebastián; Rondón Orozco, Daniel

Modificación del sistema de accionamiento de una prótesis transhumeral accionada por tracción a semi-activa con función de flexión y extensión de codo.

dc.contributor.advisor	Villegas Bermúdez, Diego Fernando
dc.contributor.advisor	Bautista Hernández, Luis Antonio
dc.contributor.author	Valderrama Vásquez, Andrés Sebastián
dc.contributor.author	Rondón Orozco, Daniel
dc.contributor.evaluator	González Jaimes, Isnardo
dc.contributor.evaluator	Jaimes Rolon, Ricardo Alfonso
dc.date.accessioned	2023-08-03T16:16:21Z
dc.date.available	2023-08-03T16:16:21Z
dc.date.created	2023-08-31
dc.date.issued	2023-07-31
dc.description.abstract	Este proyecto tiene como objetivo mejorar la funcionalidad de una prótesis transhumeral mecánica, específicamente para el movimiento de flexión-extensión de codo, con el fin de proporcionar una experiencia más natural a un paciente residente en Bucaramanga, Santander. El paciente es un adulto de entre 35 y 40 años de edad. Inicialmente, se realizó un estudio de movimiento para obtener información precisa sobre la posición, velocidad y aceleración a lo largo del movimiento de flexión-extensión de codo. Este estudio se llevó a cabo utilizando el software Matlab y un código abierto de procesamiento de imágenes digitales. Posteriormente, se procedió a modificar la prótesis utilizando un enfoque basado en un sensor mioeléctrico y un diseño de mecanismo de codo de cuatro barras de ejes paralelos accionado por un servomotor. El objetivo era lograr un movimiento de flexión-extensión más natural. Además, se utilizó la tecnología de impresión 3D para construir el socket y el nuevo diseño de codo. En paralelo, se realizó un estudio de electromiografía al paciente para desarrollar un sistema de control de la prótesis. Esto se logró mediante el uso de un Arduino Nano y un código abierto que permite el control on-off de la prótesis transhumeral modificada. Como resultado de estas modificaciones, se logró un rango de movimiento de flexión-extensión de codo de 0° a 90°, lo cual mejoró significativamente la capacidad del paciente para realizar actividades cotidianas. La implementación exitosa de este proyecto demuestra el potencial de utilizar tecnologías avanzadas y enfoques innovadores para mejorar la funcionalidad de las prótesis y mejorar la calidad de vida de los pacientes amputados.
dc.description.abstractenglish	This project aims to improve the functionality of a mechanical transhumeral prosthesis, specifically for the elbow flexion-extension movement, in order to provide a more natural experience for a patient residing in Bucaramanga, Santander. The patient is an adult between 35 and 40 years old. Initially, a motion study was conducted to obtain accurate information on the position, velocity, and acceleration along the elbow flexion-extension movement. This study was carried out using Matlab software and an open-source digital image processing code. Subsequently, the prosthesis was modified using an approach based on a myoelectric sensor and a parallel-axis four-bar mechanism design driven by a servo motor. The objective was to achieve a more natural flexion-extension movement. Furthermore, 3D printing technology was employed to construct the socket and the new elbow design. In parallel, an electromyography study was conducted on the patient to develop a control system for the prosthesis. This was achieved using an Arduino Nano and an open-source code that enables on-off control of the modified transhumeral prosthesis. As a result of these modifications, a flexion-extension range of motion from 0° to 90° was achieved, significantly improving the patient's ability to perform daily activities. The successful implementation of this project demonstrates the potential of utilizing advanced technologies and innovative approaches to enhance prosthesis functionality and improve the quality of life for amputee patients.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/14682
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Prótesis
dc.subject	Zona transhumeral
dc.subject	Movimiento flexión
dc.subject	Movimiento extensión
dc.subject	Sensores mioeléctricos
dc.subject	Prótesis semi-activa
dc.subject	Prótesis accionada por tracción
dc.subject.keyword	Prosthesis
dc.subject.keyword	Transhumeral area
dc.subject.keyword	Flexion movement
dc.subject.keyword	Extension movement
dc.subject.keyword	Myoelectric sensors
dc.subject.keyword	Semi-active prosthesis
dc.subject.keyword	Traction-driven prosthesis
dc.title	Modificación del sistema de accionamiento de una prótesis transhumeral accionada por tracción a semi-activa con función de flexión y extensión de codo.
dc.title.english	Modification of the actuation system of a transhumeral prosthesis driven by traction to semi-active with flexion and extension of the elbow function
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado