Posicionamiento óptimo de un sistema lineal e invariante en el tiempo, utilizando las técnicas de inversión del modelo y el control optimo
No Thumbnail Available
Date
2006
Authors
Advisors
Evaluators
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
Este proyecto encuentra la solución para la transición óptima (entrada de mínima energía) de la
salida o transición óptima del punto de operación para sistemas discretos LTI (Lineal de Tiempo
Invariante). El objetivo es transferir la salida de un punto inicial de operación o valor inicial a un
punto final de operación o valor final en un intervalo de tiempo.
Los métodos anteriores resuelven este problema aplicando la transición óptima (entrada de mínima
energía) entre los estados de equilibrio inicial y final, sin embargo, éstos no son necesariamente los
estados óptimos para iniciar y finalizar la transición de la salida. Esta metodología se denomina
técnica estándar. La metodología de este proyecto encuentra los estados óptimos para inicio y fin
de la transición de salida, se minimiza la energía para transferir la salida entre esos estados
óptimos que no son necesariamente los estados de equilibrio, se aplica la técnica inversión del
modelo tanto para llevar el sistema del estado de equilibrio inicial al estado óptimo de inicio de la
transición de la salida (preactuación) como para llevar el sistema del estado óptimo final en que
finaliza la transición de salida al estado de equilibrio final (postactuación). Durante la preactuación y
postactuación la salida permanece constante en un valor inicial y en un valor final respectivamente.
La metodología desarrollada se implementó en Matlab y se aplicó a un modelo de disco duro
ampliamente aceptado por la comunidad científica. Los resultados muestran que al comparar la
técnica propuesta con la técnica estándar, hay una reducción alta en la energía y en el tiempo de
transición cuando se realiza la transición de la cabeza lectora/escritora de una pista a otra.
Description
Keywords
Transición de la salida, Optimización, Inversión del modelo, Sistemas discretos
lineales, Punto de operación, preactuación, postactuación, seguimiento.