Posicionamiento óptimo de un sistema lineal e invariante en el tiempo, utilizando las técnicas de inversión del modelo y el control optimo
| dc.contributor.advisor | Perez Rodriguez, Hector Ramiro | |
| dc.contributor.author | Morales Ariza, Mauricio Ernesto | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-03T16:12:40Z | |
| dc.date.available | 2006 | |
| dc.date.available | 2024-03-03T16:12:40Z | |
| dc.date.created | 2006 | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.description.abstract | Este proyecto encuentra la solución para la transición óptima (entrada de mínima energía) de la salida o transición óptima del punto de operación para sistemas discretos LTI (Lineal de Tiempo Invariante). El objetivo es transferir la salida de un punto inicial de operación o valor inicial a un punto final de operación o valor final en un intervalo de tiempo. Los métodos anteriores resuelven este problema aplicando la transición óptima (entrada de mínima energía) entre los estados de equilibrio inicial y final, sin embargo, éstos no son necesariamente los estados óptimos para iniciar y finalizar la transición de la salida. Esta metodología se denomina técnica estándar. La metodología de este proyecto encuentra los estados óptimos para inicio y fin de la transición de salida, se minimiza la energía para transferir la salida entre esos estados óptimos que no son necesariamente los estados de equilibrio, se aplica la técnica inversión del modelo tanto para llevar el sistema del estado de equilibrio inicial al estado óptimo de inicio de la transición de la salida (preactuación) como para llevar el sistema del estado óptimo final en que finaliza la transición de salida al estado de equilibrio final (postactuación). Durante la preactuación y postactuación la salida permanece constante en un valor inicial y en un valor final respectivamente. La metodología desarrollada se implementó en Matlab y se aplicó a un modelo de disco duro ampliamente aceptado por la comunidad científica. Los resultados muestran que al comparar la técnica propuesta con la técnica estándar, hay una reducción alta en la energía y en el tiempo de transición cuando se realiza la transición de la cabeza lectora/escritora de una pista a otra. | |
| dc.description.abstractenglish | This Project addresses the optimal (minimum-input-energy) output transition or optimal operatingpoint transition for LT! (Linear Time Invariant) discrete systems. The goal is to transfer the outputfrom an initial operating point or initial value to a final operating point or final value in an intervaltime. Previous methodologies solve this problem applying the optimal transition between initial and finalequilibrium states (minimum-input-energy), however those are not necessarily the optimal states tostart and end the output transition. This methodology is called standard technique. In themethodology of this project, the optimal states to start and end the transition are found, the inputenergy is minimized to transfer the output between those optimal states that are not necessarily theequilibrium states, inversion-based is applied to take the system both from the initial equilibriumpoint to the initial optimal state where the output transition starts (preactuation) and to take thestates from the final optimal state where the output transition ends to the final equilibrium state(postactuation). During preactuation and postactuation the output is maintained constant to an initialvalue and to a final value respectively. The developed methodology implemented in Matlab was applied to a hard disk model widelyaccepted for the scientific community. The results show a high energy and output transition timereduction when the read/write head is transfer from one track to another. | |
| dc.description.degreelevel | Maestría | |
| dc.description.degreename | Magíster en Ingeniería Electrónica | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.instname | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.reponame | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.repourl | https://noesis.uis.edu.co | |
| dc.identifier.uri | https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/19023 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas | |
| dc.publisher.program | Maestría en Ingeniería Electrónica | |
| dc.publisher.school | Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
| dc.rights.license | Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
| dc.subject | Transición de la salida | |
| dc.subject | Optimización | |
| dc.subject | Inversión del modelo | |
| dc.subject | Sistemas discretos lineales | |
| dc.subject | Punto de operación | |
| dc.subject | preactuación | |
| dc.subject | postactuación | |
| dc.subject | seguimiento. | |
| dc.subject.keyword | output transition | |
| dc.subject.keyword | Optimization | |
| dc.subject.keyword | Inversion-based | |
| dc.subject.keyword | Linear discrete systems | |
| dc.subject.keyword | Operating point | |
| dc.subject.keyword | preactuation | |
| dc.subject.keyword | postactuation | |
| dc.subject.keyword | tracking. | |
| dc.title | Posicionamiento óptimo de un sistema lineal e invariante en el tiempo, utilizando las técnicas de inversión del modelo y el control optimo | |
| dc.title.english | Optimal positioning of a discrete time linear system employs inversion based and optimal control. | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |
| dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc | |
| dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestria |