Montaje eléctrico y control computarizado de la trasmisión hidrostática del laboratorio de servo-sistemas de potencia fluida de la escuela de ingeniería mecánica de la Universidad Industrial de Santander
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Date
2019
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
La escuela de Ingeniería Mecánica de la universidad industrial de Santander se vio sometida recientemente a la construcción de un nuevo edifico de laboratorios para practicas académicas de algunas asignaturas de la carrera, entre ellas, Servo-Sistemas de Potencia Fluida, lo que produjo el desmantelamiento y posterior almacenamiento en bodegas de los equipos y maquinas que estaban ubicados en el antiguo edificio. Dichos equipos se dejaron preparados para ponerlos nuevamente en funcionamiento una vez finalizada la construcción y adecuación del nuevo edificio anteriormente mencionado, con la Hidrotransmisión actualmente desconectada y fuera de servicio, necesita ser intervenida para su reconexión e implementación de su nuevo sistema de control para que siga capacitando y desarrollando a los estudiantes en los servosistemas de posición y velocidad. El objetivo de este proyecto de grado es la total reconexión de los módulos, hidráulico, eléctrico y electrónico con el rediseño del sistema de control de velocidad con adelanto a las cargas externas. Este proyecto tiene como fin principal brindar a los estudiantes una herramienta didáctica, funcional, sencilla y acertada para realizar control sobre una máquina que simula las situaciones de la industria y en la que se puede ver reflejada la teoría aprendida en materias como potencia fluida, servosistemas e ingeniería de control para así complementar lo aprendido en todas ellas y mejorar la experiencia de los estudiantes en las prácticas de laboratorio.
Description
Keywords
Hidrotransmisión, Servomecanismos, Control De Posición, Control De Velocidad, Potencia Fluida, Feedforward, Control, Laboratorios, Reconexión.