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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO MÓVIL DE ASISTENTE PASIVO PARA EL TRATAMIENTO Y REHABILITACIÓN DEL TÚNEL CARPIANO EN PACIENTES CON DIAGNOSTICO LEVE O MODERADO

Resumen

El síndrome del túnel carpiano es una afección que afecta la funcionalidad de la mano y limita la calidad de vida de quienes la padecen. Este trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un prototipo de asistencia pasiva que facilite la ejecución de ejercicios de rehabilitación basados en el deslizamiento de tendones. Para ello, se realizó una revisión bibliográfica de los tratamientos no invasivos disponibles, identificando aquellos más utilizados en pacientes con diagnóstico leve o moderado. A partir de este análisis, se definieron los requerimientos del sistema y se desarrolló el diseño del prototipo mediante herramientas CAD, integrando sistema mecánico, de control, ajuste y alimentación. Posteriormente, se llevó a cabo la construcción del dispositivo utilizando impresión 3D y componentes electrónicos de fácil acceso. Como resultado, se obtuvo un prototipo funcional capaz de ejecutar los movimientos correspondientes a los ejercicios de deslizamiento de tendones, el cual fue evaluado por un fisioterapeuta, quien validó su funcionamiento como herramienta de apoyo en procesos de rehabilitación.